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宋廣州東莞人，字叔大，號竹隱。少孤，棄舉業(yè)，學周敦頤及二程書，且篤行之。宋亡，使其婿熊飛起義兵勤王。飛敗，遂親赴日本，乞師為恢復計。事不濟，乃流離于日，教授《詩》、《書》，所傳皆濂洛之學，日人咸稱作“夫子”。及卒，日人以樂隊一部送其喪歸。